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富通陈治海:科学家用RFID来定位和移动物体,误差不会超过1厘米案件

        麻省理工学院(MIT)的研究人员开发了一个系统,富通陈治海可以利用射频识别标签(RFID)在毫秒内定位并移动被标记的富通陈治海物体案件。

        这种被称为“涡轮履带”的系统可以提高从事制造工作的机器人的效率,以及执行无人机搜索和救援任务,系统能够在7.5毫秒内定位和移动物体,误差小于1厘米。

        这套系统使用读卡器向任何物体上的RFID标签发送无线信号,然后信号反射到读卡器上。研究人员介绍,该系统使用“时空超分辨率”算法,通过反射信号来定位和处理RFID标签的响应。

        随着标签的移动,它的信号角度会发生变化,每个微小的变化都对应某个具体的位置。通过不断变化的距离测量值与其他信号的距离测量值进行比较,就能在三维空间中定位到标签的具体位置,而这一切计算瞬间即可完成。

        研究人员还介绍,RFID系统比计算机视觉技术更适合在杂乱的环境中执行机器人任务,或者在视觉受限的地方执行机器人任务,比如无人机搜索和救援任务。这是因为射频信号可以自动识别目标,而且还能还能穿过障碍物。

        研究人员将一个RFID标签贴在瓶盖上,另一个贴在瓶子上。然后机械手臂精准的定位了瓶盖,并将瓶盖拧在了贴有RFID标签的瓶子上。从测试结果分析,这套系统与传统的计算机视觉系统相比,不仅比传统的计算机视觉系统要快,而且在计算机视觉失败的情况下还能继续工作。

        MIT媒体富通陈治海,RFID标签技术最近几年发展势头迅猛,并一直备受各大开发商关注。因为它既便宜又无需电池案件,而且还可以清洗,就这套“涡轮轨道“系统而言,RFID标签的制作成本仅为3美分。


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